Robotica_Jhon J.Craig

La robótica se relaciona en sí con el deseo de sintetizar algunos aspectos de la función humana mediante el uso de mecanismos, sensores, actuadores y computadoras.Este libro

introduce la ciencia y la ingeniería de la manipulación mecánica. Esta subdisciplina de la robótica tiene su base en varios campos clásicos; y los más relevantes son la mecánica, la teoría de control y la ciencia computacional.

El libro "Robótica" de John J. Craig (originalmente publicado como "Introduction to Robotics: Mechanics and Control") es uno de los textos académicos más importantes y utilizados a nivel mundial para estudiar la robótica de manipuladores mecánicos.

Su enfoque combina rigor matemático con explicaciones claras sobre la cinemática, dinámica y control de brazos robóticos.

CONTENIDO:

1. Introducción
2. Descripciones espaciales y transformaciones
3. Cinemática de manipuladores
4. Cinemática inversa de manipuladores
5. Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas
6. Dinámica de manipuladores
7. Generación de trayectorias
8. Diseño del mecanismo del manipulador
9. Control lineal de los manipuladores
10. Control no lineal de los manipuladores
11. Control de fuerza de los manipuladores
12. Lenguajes y sistemas de programación de robots
13. Sistemas de programación fuera de línea

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