Introduccion a La Robotica - Subir Kumar

La robótica es un tema que atrae a muchas mentes jóvenes, lo cual se debe principalmente a la abundante representación de robots en muchas historias de ciencia ficción y en películas

populares. A partir de los años sesenta, los robots se han usado sobre todo en aplicaciones industriales, particularmente en la industria automotriz para la soldadura de carrocerías. Incluso, hoy día, los usuarios más importantes de robots son los gigantes automovilísticos.

CONTENIDO:

1. INTRODUCCION
2. ROBOTS SERIALES
3. ACTUADORES
4. SENSORES
5. TRANSFORMACIONES
6. CINEMATICA
7. ESTATICA
8. DINAMICA
9. DINAMICA RECURSIVA DE ROBOTS
10. CONTROL
11. PLANEACION DE MOVIMIENTOS
12. COMPUTADORA PARA ROBOTS

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